Gadinenmotor Tuya TS030F

Ich habe mir (eigentlich zum Spaß) mal einen Gardinenmotor bestellt. Es ist ein Tuya TS030F. Unserer Roborock steht hinter einem Vorhang und ich würde den gerne vor dem Saugen öffnen lassen.
Eingebunden ist er über Zigbee2MGTT. Leider schaffe ich es nicht, die Motorpositionen offen / geschlossen zu kalibieren. Hat den Motor schon jemand eingebunden und könnte mich dabei unterstützen?