Die Nachricht könnt man auch ein wenig dynamischer gestalten. Mit der Ausgabe, wie lange die Tür bereits offen steht.
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Die Türe in Anthony Zimmer steht schon seit {{ relative_time(states.binary_sensor.sensor_magnet_anthony_offnet.last_changed) }} offen, bitte zumachen
Ich habe es letztendlich über zwei Automatisierungen gelöst. Notifier ist IQ Notify. Dabei wird eine wiederholte Nachricht nur an Anwesende (only_home) nach einem bestimmten Zeitraum geschickt.
Die zweite Automatisierung alarmiert nur den Letzten beim Verlassen der homezone (just_leave), dass die Tür aufsteht bzw. nicht geschlossen ist.